自适应互补滤波水下高度测量技术

• 作者: 姜海洋 张波 张海鹏 李杰 胡陈君
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 互补滤波 水下 高度测量
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 物理测试
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TN108.7
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018120035

摘要

针对传统利用GPS、温度、声呐、压力等手段,对水下高度测量容易受洋流、太阳辐射、季节变化等海洋环境干扰因素的影响而导致测量局限性、精度低的问题,设计一种基于自适应互补滤波的水下高度测量系统.该系统以IMU为信息采集单元,搭建以FPGA+DSP为架构的信息处理解算平台,结合自适应补偿系数的互补滤波算法,在低通滤波环节加入PI控制器,依据加速度计测得的姿态数据判断水下弹体的运动情况,实时调整PI参数,实现水下系统的高度测量.试验结果表明:该水下高度测量系统操作方便、独立性实时性好、测量精度高,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	胡陈君		11	20	3.0	4.0
3	张波		4	10	1.0	3.0
4	张海鹏	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	姜海洋	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	4	1.0	2.0