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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检
基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检
作者:
何通
崔颖铷
左剑
曾懿辉
熊勇良
罗昊
郭圣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
输电线路巡检
多旋翼无人机
载波相位差分定位
自动化巡视
智能巡检
智能电网
摘要:
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法.该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案.进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化.现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础.
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文献信息
篇名
基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检
来源期刊
中国电力
学科
工学
关键词
输电线路巡检
多旋翼无人机
载波相位差分定位
自动化巡视
智能巡检
智能电网
年,卷(期)
2019,(7)
所属期刊栏目
泛在电力物联网——先进信息与通信技术
研究方向
页码范围
24-30
页数
7页
分类号
TM752+.5|TP23
字数
2631字
语种
中文
DOI
10.11930/j.issn.1004-9649.201809113
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
何通
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郭圣
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曾懿辉
9
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熊勇良
3
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2.0
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左剑
广东电网有限责任公司电力调度控制中心
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崔颖铷
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罗昊
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研究主题发展历程
节点文献
输电线路巡检
多旋翼无人机
载波相位差分定位
自动化巡视
智能巡检
智能电网
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国电力
主办单位:
国网能源研究院
中国电机工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-9649
CN:
11-3265/TM
开本:
大16开
出版地:
北京市昌平区北七家镇未来科技城北区国家电网公司办公区B315
邮发代号:
2-427
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
7025
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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