某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析

• 作者: 李剑 王琰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 康复训练机构 动力学 Adams 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.11.024

摘要

针对当前国内下肢瘫痪患者众多而下肢康复训练设备短缺的现状,设计了一种简易式下肢康复训练机构.对该机构的结构形式、驱动方法和长度调节机构进行了介绍;对其运动学和动力学进行了理论分析;用动力学仿真软件对其进行了动力学仿真分析,得到了各关节在1个运动周期内角速度和输出力矩变化;对大腿和小腿长度调节机构进行了柔性化分析,得到了在1个运动周期中大腿和小腿长度调整机构应力变化,最大应力为70 MPa,小于铝合金许用应力,强度满足使用要求;最后,对下肢康复机构进行了试验验证,试验测得髋关节和膝关节输出力矩变化与仿真结果变化趋势相同,证明了仿真的正确性和可行性.仿真时忽略了间隙、人体阻力等环节,导致试验测得力矩略大于仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琰	南京科技职业学院电气与控制学院	4	35	2.0	4.0
3	李剑	南京科技职业学院电气与控制学院	10	7	2.0	2.0