一种基于UWB的三边定位改进算法

• 作者: 游小荣 裴浩 霍振龙
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井人员定位 UWB 三边定位 双边双向测距 井下目标定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: “井下UWB高精度定位技术”专题
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TD655
• 字数: 2915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050081

摘要

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法.该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题.同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施.实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴浩	常州纺织服装职业技术学院机电学院	24	32	4.0	4.0
2	游小荣	常州纺织服装职业技术学院机电学院	26	25	3.0	3.0