一种压缩型全姿态角四元数的表示方法

• 作者: 何瑞 刘公绪 刘洪 史凌峰 董亚军 蔚保国
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态角 姿态表示 姿态解算 四元数 奇异性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 115-121
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122+.2
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.2019.04.016

摘要

由于四元数对姿态角的描述具有二重覆盖性,这种非一一映射关系会引起姿态散开问题.针对该问题,提出一种压缩型全姿态角四元数的表示方法.首先引入压缩型姿态角空间和压缩型四元数空间两个概念;然后基于东-北-天坐标系推导了两个空间的一一映射关系;最后通过数值仿真实验验证了所提出方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法既继承了四元数描述姿态角的非奇异性优点,又避免因四元数二重覆盖性引起的姿态散开问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史凌峰	西安电子科技大学电子工程学院	15	92	6.0	9.0
2	刘公绪		5	3	1.0	1.0
4	蔚保国		27	52	4.0	6.0
7	刘洪	西安电子科技大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
8	何瑞	西安电子科技大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
9	董亚军	西安电子科技大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0