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基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法
基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法
作者:
严冲
宋万强
张安柯
徐琳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
路经规划
扩展Voronoi图
威胁级别评估
路径威胁评估
贝叶斯网络
模糊逻辑
摘要:
针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法.建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型.结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径.最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名
基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法
来源期刊
航空科学技术
学科
航空航天
关键词
路经规划
扩展Voronoi图
威胁级别评估
路径威胁评估
贝叶斯网络
模糊逻辑
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
研究
研究方向
页码范围
35-43
页数
9页
分类号
V249.122.3
字数
4575字
语种
中文
DOI
10.19452/j.issn1007-5453.2019.30.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
宋万强
8
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2.0
3.0
2
徐琳
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张安柯
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威胁级别评估
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空科学技术
主办单位:
中国航空研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-5453
CN:
11-3089/V
开本:
大16开
出版地:
北京东城区交道口南大街67号主楼202室
邮发代号:
2-691
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2815
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8380
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