多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制

• 作者: 刘建 卜旭辉 梁嘉琪
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: GTAW焊接 迭代学习控制 两输入两输出 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1911-1916
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170303

摘要

相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性.针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题.根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性.仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性.与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜旭辉	河南理工大学电气学院	43	159	7.0	11.0
2	梁嘉琪	河南理工大学电气学院	9	10	3.0	3.0
3	刘建	河南理工大学电气学院	5	16	3.0	4.0