柑橘梳剪采收末端执行装置设计

• 作者: 刘天湖 夏红梅 曾文 李康镇
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 柑橘 采收 梳剪装置 曲柄摇杆机构 控制电路
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: S233
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2019.09.002

摘要

针对目前我国柑橘人工采摘作业效率低、成本高、劳动力需求大的问题,设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置,阐述了该装置的结构及工作原理.对果柄剪切的曲柄摇杆机构进行优化设计,优化后机构最小传动角的最大值γmin=48.99°.设计了剪切机构的控制电路,可实现剪切机构的准确启动与停止,并避免堵转.本设计结构简单,与机械臂连接可以构成一个完整的柑橘采收机械,实现柑橘的机械化半自动采收,大幅度提高采收效率,降低了采收成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏红梅	华南农业大学工程学院	33	231	7.0	14.0
2	刘天湖	华南农业大学工程学院	10	70	2.0	8.0
3	曾文	华南农业大学工程学院	12	39	4.0	5.0
4	李康镇	华南农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0