基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用

• 作者: 刘先春 孙新佳 孙晓刚 林锡奎 江永 白玉峰 褚孝国
• 来源期刊: 热力发电
• 关键词: 激光扫描 LiDAR 三维重建 智能电厂 智能化 煤场 无人值守
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能电厂技术论坛
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19666/j.rlfd.201906109

摘要

针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统.该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作.本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江永		6	7	2.0	2.0
2	白玉峰		5	4	1.0	2.0
3	林锡奎		1	0	0.0	0.0
4	褚孝国		4	2	1.0	1.0
5	孙新佳		2	0	0.0	0.0
6	孙晓刚		1	0	0.0	0.0
7	刘先春		3	0	0.0	0.0