基于改进重采样的粒子滤波红外车辆跟踪算法

• 作者: 马天超
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重采样 状态方程 长宽比 圆形度 图像信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 专题: 模式识别+人工智能
• 页码范围: 592-596
• 页数: 5页
• 分类号: TP753
• 字数: 3841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.07.008

摘要

针对传统粒子滤波算法状态方程无法利用多帧信息及重采样阶段的粒子种类缺失问题,提出基于改进重采样的粒子滤波红外车辆跟踪算法,对图像进行预处理,增强图像;引入图像准则并结合多帧信息对粒子滤波的状态方程予以改良,在保证以目标帧间变化为基础的前提下将图像信息更多的结合在状态方程中,提高算法的抗干扰能力;在重采样阶段利用粒子权值设定阈值,在保留原始大权重粒子的基础上引入受小权重粒子影响的新粒子,抑制粒子权重过于集中,保证粒子的多样性.经过实验验证,提出的算法在精确性与抗干扰性方面与传统粒子滤波方法相比有较大提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马天超	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	4	149	3.0	4.0