全地形小车设计与实现

• 作者: 肖梁 郑才国
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 全地形小车 控制器 LPC2138 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 719字
• 语种: 中文

摘要

根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车.小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑才国	成都理工大学工程技术学院	16	41	3.0	6.0
2	肖梁	成都理工大学工程技术学院	8	55	3.0	7.0