轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析

• 作者: 任润润 王成军 邾志伟 郭永存
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铸件清理机器人 TRIZ理论 悬挂轨道 多臂机器人 变胞结构
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 81-84,88
• 页数: 5页
• 分类号: TG243
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2019.01.021

摘要

针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人.结果 表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭永存		77	567	14.0	21.0
2	王成军		90	225	8.0	11.0
3	任润润		4	4	1.0	2.0
4	邾志伟		2	0	0.0	0.0