基于奇异值分解的快速室内可见光定位算法

• 作者: 肖志良
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 可见光定位 奇异值分解 拟合问题 图像传感器 接收器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 室内定位与导航
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为了提高室内可见光定位的稳健性和效率,对定位系统的算法部分进行优化,将定位问题考虑为三维点位拟合问题,利用奇异值分解技术,推导出一个用于确定接收器位置和朝向的闭合表达式.另外,使用智能手机的图像传感器作为接收器,对平面部署的35个网格点进行了测试.与常用的LM迭代式定位算法相比,本文算法定位速度更快,大约快30倍;且避免了由于错误的初始猜测而造成定位失败的可能性,在实际环境中实现了厘米级的高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖志良	佛山职业技术学院电子信息学院	14	37	3.0	5.0