RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析

• 作者: 周莉 张靖 朱忠刚 韩益南
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 传动误差 测试台 滤波分析
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.11.015

摘要

以广泛应用于工业机器人关节的精密RV(Rotate Vector)减速器为研究对象,结合传动误差测量原理,使用高精度编码器搭建了高精密测试台,借助LabVIEW软件编制了专用数据采集和处理程序.对进口品牌减速器和国产减速器进行了传动误差测量试验,并对传动误差结果进行了滤波分析处理,分析结果能直观反馈减速器传动误差的主要贡献源,可以对RV减速器关键零部件的优化设计和制造工艺改进提供可靠的参考依据.