解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法

• 作者: 秦廷华
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 最优控制问题 自适应拟谱方法 同伦法 弱间断解 Bang-Bang控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1579-1585
• 页数: 7页
• 字数: 6780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170551

摘要

针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法.Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦廷华	重庆交通大学数学与统计学院	2	1	1.0	1.0