基于STM32的林间信息采集机器人

• 作者: 曲惠泽 魏东辉
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 森林资源 STM32 信息采集 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2019.09.007

摘要

随着科技的发展,我们对森林资源的需求量日益增大,但是目前的森林信息采集精度低、受地形影响较大.为了更好地监测森林信息,设计了使用STM32单片机作为主控制单元,以收集通过传感器森林信息如光强度传感器、温度和湿度传感器和火焰传感器的机器人.利用STM32单片机的定时器,数模转换接口等来采集环境的信息,通过串口发送给基站,并通过UWB实现机器人在林间的实时定位.林间信息采集机器人采用四轮驱动,动力强,可以跨越林间的各种地形,实现林间信息采集的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏东辉		42	177	7.0	12.0
2	曲惠泽		2	0	0.0	0.0