基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

• 作者: 何振鹏 江中玉 胡锦
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 避障 单片机控制 智能小车
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TN919|TP24
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2019.03.007

摘要

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计.系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成.通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障.经过实验验证,该系统可以实现1.8m精度的导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡锦	湖南大学物理与微电子科学学院	41	209	7.0	12.0
2	江中玉	湖南大学物理与微电子科学学院	1	2	1.0	1.0
3	何振鹏	湖南大学物理与微电子科学学院	1	2	1.0	1.0