改进ICP算法在无人机煤堆体积测量的应用研究

• 作者: 彭蹦 杨耀权 江鹏宇
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 煤堆体积测量 无人机 倾斜摄影 ICP配准融合 三维模型 测点扫描
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP751.1|V279.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.07.012

摘要

为提高无人机倾斜摄影技术在煤堆体积测量应用中的精度,提出了一种基于正态分布变换的改进迭代最邻近点(ICP)算法配准,将全站仪三维扫描点云融入无人机倾斜摄影煤堆三维点云中.试验对比发现,该方法能显著增强图像的有效配比度,提高模型点云密度,自主复无人机倾斜摄影技术的煤堆三维模型空洞.对某电厂煤堆进行无人机倾斜摄影和全站仪三维测点扫描相结合的数据处理试验,得出了改进ICP技术融合能有效提升煤堆三维模型体积精度的可行性结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨耀权	华北电力大学控制与计算机工程学院	69	681	13.0	24.0
2	彭蹦	华北电力大学控制与计算机工程学院	3	4	1.0	2.0
3	江鹏宇	华北电力大学控制与计算机工程学院	3	4	1.0	2.0