基于FPGA的压电半球谐振陀螺数字测控系统设计

• 作者: 刘朝阳 崔峰 张卫平 张钰莹 田梦雅 薛冰
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 半球谐振陀螺 力反馈 驱动检测 闭环 FPGA
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 光电器件
• 页码范围: 313-317
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2019.03.003

摘要

为了控制并提高压电半球谐振陀螺仪的检测精度,采用力反馈模式下的驱动检测方法实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的半球谐振陀螺数字式闭环测控系统,并完成了硬件实现.最后,通过对数字测控系统的仿真和转台测试实验,得到陀螺标度因数为1.428 mY/(°/s),验证了此方法的有效性.