再入飞行器自适应最优姿态控制

• 作者: 张冉 张振宁 李惠峰 聂文明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入飞行器 姿态控制 自适应最优控制 单网络积分型强化学习
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 199-206
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.02.009

摘要

针对再入飞行器姿态控制问题,应用自适应动态规划(ADP)理论设计了姿态控制器.将再入飞行器的姿态控制建模为非线性系统的最优控制问题,提出单网络积分型强化学习(SNIRL)算法进行求解,该算法简化了积分型强化学习(IRL)算法在迭代计算中的执行-评价双网络结构,只需要采用评价网络估计值函数就可以求得最优控制律,其收敛性得到了理论证明.基于SNIRL算法设计了自适应最优控制器,并证明了闭环系统的稳定性.通过数值仿真校验了SNIRL算法比IRL算法计算效率更高,收敛速度更快,并校验了自适应最优姿态控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冉	北京航空航天大学宇航学院	14	60	5.0	7.0
2	李惠峰	北京航空航天大学宇航学院	50	290	10.0	14.0
3	聂文明	北京航空航天大学宇航学院	3	6	2.0	2.0
4	张振宁	北京航空航天大学宇航学院	1	2	1.0	1.0