双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证

• 作者: 刘大伟 牛海龙 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机系统 同步控制 交叉耦合 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2019.09.005

摘要

针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器.首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验.试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学导弹工程学院	33	83	5.0	6.0
2	陈志翔	火箭军工程大学导弹工程学院	14	39	4.0	5.0
3	牛海龙	火箭军工程大学导弹工程学院	6	18	3.0	4.0
4	刘大伟	火箭军工程大学导弹工程学院	1	0	0.0	0.0