光源编码+PDR组合的室内行人定位方法

• 作者: 旷俭 牛小骥 闫伟
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光源编码定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 抗差滤波
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 室内定位与导航
• 页码范围: 7-11,54
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对光源编码定位系统存在定位不连续、易受遮挡导致定位性能下降等问题,提出了一种光源编码/行人航迹推算(PDR)组合的室内行人定位方法.该方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对PDR位置和光源编码位置进行融合处理,并运用新息滤波对光源编码位置进行抗差处理.试验结果表明,光源编码+PDR组合算法能有效改善光源编码定位不连续、非视距环境中存在粗差的问题,实现连续、高精度的室内行人定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛小骥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	38	151	8.0	11.0
2	旷俭	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	8	17	2.0	4.0
3	闫伟	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	1	1.0	1.0