一种3D四轮定位仪的标定系统

• 作者: 俞祥 吴樱 朱志峰 汪丹
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 单目标定 双目标定 实验分析
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 64-67,73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.videoe.2019.18.025

摘要

摄相机标定是3D四轮定位中至关重要的一步,其标定参数的精确性直接影响四轮定位的结果.针对传统的标定方法具有标定精度不高、操作复杂和误差大等问题,本文采用了多种标定方式,对两个不同大小的标靶进行了单目和双目标定操作,且根据平面标靶上的点与对应图像坐标系中像点之间的关系,来确定相机参数的求取.通过设计实验,对测试结果进行简要分析,验证了本方法的准确性和可行性,具备较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志峰	安徽工业大学电气与信息工程学院	9	14	1.0	3.0
3	汪丹	安徽工业大学电气与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
6	吴樱	安徽工业大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
7	俞祥		1	0	0.0	0.0