智能自寻迹焊缝探伤及信息采集机器人的设计

• 作者: 李文燕
• 来源期刊: 清洗世界
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 寻迹 探伤
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术新工艺
• 页码范围: 73-74,76
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8909.2019.04.033

摘要

本文针对普通的石油长输管道焊缝探伤以及石化企业储料罐外壁检测及维护,设计了一款单片机控制的智能小车,该小车具有压力探针、超声波探伤传感器、机械臂、温湿度传感器、烟雾传感器、GPS等模块,极大提高了石油和石化领域的经济效益和社会效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文燕	西安石油大学钻机控制技术重点实验室	1	0	0.0	0.0