面向车路协同的智慧路侧系统设计

• 作者: 王博思 祖晖 陈新海
• 来源期刊: 交通与运输
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车路协同 车路通信 边缘计算 高精定位基站 路侧系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能交通
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 3453字
• 语种: 中文

摘要

车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统.设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博思		11	16	3.0	3.0
3	祖晖		4	9	2.0	3.0
5	陈新海		6	9	2.0	3.0