仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究

• 作者: 张保成 张开升 杨明明 王强
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 尾鳍 推进效率 多参数 优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 118-124
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 3682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20170123

摘要

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向.目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的.本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7％,仿真推进效率为64.3％的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性.本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	中国海洋大学工程学院机电工程系	25	133	6.0	11.0
2	张开升	中国海洋大学工程学院机电工程系	15	30	3.0	5.0
3	张保成	中国海洋大学工程学院机电工程系	7	6	2.0	2.0
4	杨明明	中国海洋大学工程学院机电工程系	1	0	0.0	0.0