3自由度并联机器人研究进展分析

• 作者: 韩廷超
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 3自由度 运动学 误差补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39
• 字数: 2271字
• 语种: 中文

摘要

并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性.根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联机器人,分析其不同结构形式下的工作空间与可操作性研究方法,探讨其典型误差补偿方法,对其今后的相关研究具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩廷超		1	1	1.0	1.0