基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法

• 作者: 丁勇 李世豪 麻诗雪
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定环境 SEAD 无人机 任务分配 区间直觉模糊数 离散差分进化算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 60-66,71
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 7305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.07.014

摘要

针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法.构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案.结果表明:该分配模型合理,算法具有较好的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁勇	南京航空航天大学自动化学院	38	271	8.0	15.0
2	麻诗雪	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	李世豪	南京航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0