基于模糊控制理论的智能体运动控制方法

• 作者: 徐梦 程胜 陈杰
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 模糊推理 智能体 追踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.02.013

摘要

模糊控制是相对于传统自动控制领域精确控制而言的一种非线性的系统智能控制方法,模糊控制通过对观测量进行模糊化,建立模糊控制规则以及模糊推理三个步骤实现模糊模控制.结合智能算法进行智能体的控制方法的研究一直是国内外学者热切关注的问题,本文针对智能体的追踪问题提出了一种使用模糊控制的方法进行目标的追踪.试验结果证明,本文提出的方法能够有效地实现智能体的目标追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐梦		7	20	3.0	4.0
2	陈杰		5	8	1.0	2.0
3	程胜		4	4	1.0	2.0