考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计

• 作者: 刘晨 刘雨昂 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近空间飞行器(NSV) 非线性切换系统 跟踪性能受限 状态受限 模糊系统
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 174-181
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.02.006

摘要

针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪.建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析.数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	刘晨	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	16	2.0	4.0
4	刘雨昂	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	1	1.0	1.0