基于自触发的异构多智能体协同输出调节

• 作者: 刘娟 张皓 王祝萍
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 异构多智能体系统 协同输出调节 自适应控制 自触发控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1893-1902
• 页数: 10页
• 字数: 8467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170660

摘要

本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祝萍	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	15	60	5.0	7.0
2	张皓	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	21	99	6.0	9.0
3	刘娟	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	14	100	3.0	10.0