全自动立体书架式车库系统的设计

• 作者: 刘雨青 李佳佳 王文杰 邢博闻 颜明阳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全自动 立体书架式车库 丝杆传动 定位 上位机管理
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 140-145
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.05.029

摘要

为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统.系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运.本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取.该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雨青	上海海洋大学工程学院	38	139	8.0	10.0
2	颜明阳	上海海洋大学工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王文杰	华东师范大学计算机科学与软件工程学院	2	1	1.0	1.0
4	李佳佳	上海海洋大学工程学院	6	18	2.0	4.0
5	邢博闻	上海海洋大学工程学院	10	14	1.0	3.0