基于MBD的检测路径规划方法研究

• 作者: 屈力刚 李亮 胡宝慧
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MBD 测头方向 路径优化 三坐标测量机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.002

摘要

在以往检测路径规划的研究中,大多都是在线路径规划而且只单纯考虑测头方向或最短路径,得到的检测路径并不是最佳的.基于MBD建立的全三维环境,可以改变单一的在线路径规划,实现三坐标测量机脱机进行离线路径规划,避免了在实际路径规划中造成指针碰撞零件损坏等问题的发生.本文同时从测头方向和最短路径两个方面来研究,利用K-means算法与余弦相似度相结合的方法来选择测头位姿,当测头位姿固定后通过蚁群算法进行路径优化,最后实验证明了本文研究的方法可以缩短路径并且提高检测效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈力刚	沈阳航空航天大学机电工程学院	57	197	8.0	12.0
2	李亮		3	1	1.0	1.0
3	胡宝慧	沈阳航空航天大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0