基于ROS与RT-thread的飞思卡尔智能车实时软件系统架构的搭建与测试

• 作者: 冯梓安
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: 智能车 ROS Preempt-RT 实时响应 RT-thread roserial
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2019.06.014

摘要

利用RT-thread的移植库rosserial作为ROS的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试.同时通过对RT-thread添加rosserial组件来提升ROS的实时响应性能.所述方案改善了飞思卡尔智能车上软件系统响应能力,稳定性与可靠性,具有较大的实用价值和意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯梓安	华南理工大学广州学院	4	2	1.0	1.0