月球“车展”--当代月面巡视探测器漫谈

• 作者: 庞之浩
• 来源期刊: 天文爱好者
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面巡视探测器 月球探测器 车展 科学探测 月球车 嫦娥四号 环境感知 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: V44

摘要

2019年1月3日,我国嫦娥四号月球探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。此后,其中的玉兔二号月球车与着陆器分离,与"鹊桥"中继星成功建立独立数传链路,完成了环境感知、路径规划,并按计划在月面行走到达A点,开展科学探测,成为世界第一辆在月球背面运行的月球车。截至2019年5月U日,玉兔二号月球车已完成了第五月昼的科学探测工作。它根据整体规划进行移动,累计行走190.66米。