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摘要:
针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题,分析了电液加载系统的组成及工作原理,建立了系统动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证.在此基础上,首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰,其次利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(ZeroPhase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型,进行前馈逆补偿控制,然后考虑速度反馈存在的微分问题,设计了内模控制器,最后利用电液加载试验台进行了力加载控制策略的试验研究.试验结果证明,与传统PI控制器相比,提出的改进前馈逆补偿力加载控制算法可以更有效地抑制系统外部干扰,提高力加载的跟踪精度.
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文献信息
篇名 基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 力加载 速度反馈 模型辨识 逆模型 内模控制
年,卷(期) 2019,(8) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 89-96
页数 8页 分类号 TH137|TP271.31
字数 5085字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.08.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈刚 中国矿业大学机电学院 28 78 5.0 6.0
2 侯冬冬 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 4 7 2.0 2.0
3 郭晨策 1 0 0.0 0.0
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