基于 PLC的扁钢自动焊接装置

• 作者: 刘承林 叶建雄 程群
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 扁钢焊接 自动控制 PLC 智能相机
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TG43
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.08

摘要

针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置.该装置以PLC为控制核心,以三轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求.介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分析视觉测量中的坐标转换关系,给出了标定流程,讨论了因焊枪在各拐点处旋转而产生的额外位移进行补偿的方法;针对不同焊缝形式下焊枪姿态调整的要求,设计了相应的控制流程和程序.焊接试验表明,该装置能够完成扁钢的焊缝跟踪,焊缝成形良好,保证了扁钢的焊接质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶建雄	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	44	239	9.0	13.0
2	刘承林	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	5	3	1.0	1.0