支持异步TDOA测量的确定性定位网络

• 作者: 杨冬 王洪超 苏伟 薛塬
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业 室内定位 确定性网络 实时性 可靠性
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2017-2024
• 页数: 8页
• 分类号: TP393
• 字数: 5623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.10.001

摘要

在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的确定性定位网络模型(ASync-Det-NET),同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式,合理调度通信资源,使得能够满足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB (Ultra-WideBand)室内定位系统中进行测试,结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度,保证定位的确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬	北京交通大学电子信息工程学院	26	407	10.0	20.0
2	苏伟	北京交通大学电子信息工程学院	35	547	10.0	23.0
3	王洪超	北京交通大学电子信息工程学院	5	85	2.0	5.0
4	薛塬	北京交通大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0