混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制

• 作者: 唐华平 夏云清 朱广辉 谭青
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 混动电动轮自卸车 励磁控制 非线性变结构控制 状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.08.004

摘要

针对混动电动轮自卸车(HMDT)电制动励磁控制非线性和负载干扰较大的时变不确定性,对整车稳定性特别是电池寿命的影响,提出一种反馈精确线性化控制与滑模控制相结合的非线性变结构控制(NVSC)励磁控制策略.建立电制动励磁控制SISO二阶非线性模型,对模型精确线性化处理;应用滑模变结构控制设计了转速闭环励磁控制器,考虑矿山恶劣工况下为了削弱系统抖振、保证车速和制动电流稳定,设计了Luenberger负载干扰状态观测器.MATLAB仿真与实验结果表明:NVSC控制器相比PID控制除了具有动态性能好、响应快等优点外,在负载干扰波动下,电机转速和制动回馈电流保持稳定,系统鲁棒性好,保证了HMDT电池寿命和整车稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭青	中南大学机电工程学院	106	804	15.0	25.0
2	唐华平	中南大学机电工程学院	58	542	12.0	21.0
3	夏云清	中南大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
7	朱广辉		6	4	1.0	2.0