三角履带式集材机的设计与分析

• 作者: 张广晖 王立海 许明贤 郝泉龄
• 来源期刊: 林产工业
• 学科: 工学
• 关键词: 集材机 三角履带 行驶稳定性 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TS64|TH69
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19531/j.issn1001-5299.201909007

摘要

通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机.介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率.利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性.计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°.利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性.该研究对集材机的发展有一定参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立海	东北林业大学工程技术学院	230	2904	28.0	40.0
2	郝泉龄	东北林业大学工程技术学院	5	2	1.0	1.0
3	许明贤	东北林业大学工程技术学院	7	5	1.0	2.0
4	张广晖	东北林业大学工程技术学院	9	3	1.0	1.0