燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用

• 作者: 吴坤松 蔡焕捷 褚孝国 赵霞 陈建忠
• 来源期刊: 热力发电
• 关键词: 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能电厂技术论坛
• 页码范围: 145-150
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2|TM621
• 语种: 中文
• DOI: 10.19666/j.rlfd.201907125

摘要

发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣.为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统.该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能.整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建忠		2	2	1.0	1.0
2	褚孝国		4	2	1.0	1.0
3	赵霞		1	2	1.0	1.0
4	蔡焕捷		1	2	1.0	1.0
5	吴坤松		1	2	1.0	1.0