数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用

• 作者: 孙伟 孟祥波 林福龙 魏晓龙
• 来源期刊: 隧道建设（中英文）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 伞钻 控制系统 人机界面 Unity3D应用
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 施工机械
• 页码范围: 451-455
• 页数: 5页
• 分类号: U45
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2019.S1.061

摘要

为提高钻爆法竖井施工的安全性,实现伞钻自动化施工,开发伞钻控制系统.首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景,之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述.搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验,结果证明:该系统整体功能、效率、精度达到设计目标,能实现凿岩过程的自动化,提高施工的安全性;Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息,也能从软件上降低各动臂机械干涉概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥波		7	12	1.0	3.0
2	林福龙		5	2	1.0	1.0
3	孙伟		8	22	2.0	4.0
4	魏晓龙		3	1	1.0	1.0