基于卡尔曼滤波的室内定位方法设计

• 作者: 莫建麟
• 来源期刊: 长春师范大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 卡尔曼滤波 最小二乘算法 误差
• 年，卷（期）: ccsfdxxb_2019,（4）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP391

摘要

针对室内环境难以依靠GPS进行精确定位的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的室内物体定位方法。该模型利用RSSI中的Shadowing传播模型来估算待定位节点与发送节点之间的距离,建立关于待定位节点和发送节点距离的目标方程,通过最小二乘算法来估计方程中的系数。为了进一步提高定位的准确性,采用卡尔曼滤波算法优化位置的估计,通过不断迭代获得最终的位置估计值。为了验证所提方法的可行性,在节点静态和节点移动两种情况下,对所提的方法进行验证,结果表明,该方法具有较小的平均定位误差和平均绝对定位误差,与其它方法相比,具有较高的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫建麟	阿坝师范学院电子信息与自动化学院	6	0	0.0	0.0