谐波减速器的扭转刚度试验研究

• 作者: 谭晶 顾京君 黄炜灵 黄迪山
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器 扭转刚度 测试装置 测试
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计测仪器科研与实践
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TG457.23
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.4.002

摘要

谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数.本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根据各种扭转刚度计算方法,得到不同的扭转刚度值,并比较差别.通过测试,得到了谐波减速器扭转刚度相关参数,为优化谐波减速器设计提供技术数据参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迪山	上海大学机电工程与自动化学院	64	189	6.0	11.0
2	谭晶	上海大学机电工程与自动化学院	16	76	4.0	8.0
3	顾京君	上海大学机电工程与自动化学院	16	34	3.0	5.0
4	黄炜灵	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0