基于点云几何特征的错误匹配点对剔除算法

• 作者: 张少杰 赵海峰 马银中
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 双阈值 剔除算法 点间距离 曲面变分 近似全等三点对
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 163-168
• 页数: 6页
• 分类号: TP399
• 字数: 5689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0049468

摘要

针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法.依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变特性完成点对的初步筛选.在此基础上,采用曲面变分描述该三点对所在局部区域的几何特征,通过分析三点对的协方差矩阵,完成匹配点的最终筛选.实验结果表明,该方法可以有效剔除错误匹配点,且具有较高的配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海峰	安徽大学计算机科学与技术学院	36	308	8.0	16.0
2	张少杰	安徽大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
3	马银中	安徽大学计算机科学与技术学院	2	3	1.0	1.0