考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析

• 作者: 杜亮 杜志伟 蒙文巩 高飞
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 无人机飞行控制 马尔科夫过程 告警时间 系统噪声 随机稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 专题:体系工程
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高飞		11	36	4.0	6.0
2	杜亮		7	9	1.0	3.0
3	杜志伟		1	0	0.0	0.0
4	蒙文巩		3	13	2.0	3.0