二阶多智能体系统的量化迭代学习控制

• 作者: 丁斗建 刘畅 赵博欣 赵晓林 高关根
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 量化误差 控制协议 多智能体系统 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 75-82
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.017

摘要

针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差.利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关.结合迭代学习控制方法,提出了基于一致性误差的迭代学习控制协议,并推导了给定系统在所设计的量化协议下实现一致性的收敛条件.最后对两种情况下的控制协议进行了仿真分析,仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓林	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	32	125	6.0	8.0
2	刘畅	空军工程大学研究生院	9	8	2.0	2.0
3	丁斗建	空军工程大学研究生院	3	7	1.0	2.0
4	赵博欣	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	1	0	0.0	0.0
5	高关根	中航工业西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室	1	0	0.0	0.0