面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

• 作者: 文飞 耿宏
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机务虚拟维修 维修训练 任务分解 虚拟手 动作仿真 骨骼动画
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能与数据挖掘
• 页码范围: 1279-1284
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.07.019

摘要

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法.基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿宏	中国民航大学电子信息与自动化学院	64	216	7.0	11.0
2	文飞	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	2	1.0	1.0