非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

• 作者: 杨冬梅 陈金莹
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: Lipschitz条件 自适应控制 非线性切换奇异系统 稳定性 追踪误差
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 761-765
• 页数: 5页
• 分类号: O1
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.06.001

摘要

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬梅	东北大学理学院	66	365	12.0	14.0
2	陈金莹	东北大学理学院	1	0	0.0	0.0