一种直驱伺服模拟器的系统设计

• 作者: 李昊然 胡志勇 袁磊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直驱 伺服模拟器 设计
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|U467.1+3
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.071

摘要

提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统.该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志勇	内蒙古工业大学机械工程学院	87	263	9.0	11.0
2	袁磊	内蒙古工业大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	李昊然	内蒙古工业大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0